Hemky Madera comenzó su carrera como actor en la República Dominicana con mucho éxito en la conocida serie televisiva Grandes Series Dominicanas. Más tarde, jugó el papel principal en la miniserie En La Olla, seguida de Trio en Alta Mar, ambas dirigidas por el reconocido director y productor dominicano Alfonso Rodríguez.
En la película estadounidense Dreaming of Julia retrató a un joven defensor de los derechos humanos en la Cuba de 1950, actuando junto a actores de renombre como Harvey Keitel, Gael García Bernal y Diana Bracho. Ha tenido papeles secundarios en Problem of Evil, The Last Intervention, Pimp Bully, Bless Me, Ultima, Prisoner 614, Supremacy, Tamale Lesson, Joshua Tree, Rango, Caged Animal, King of the Avenue, La Soga, Playball, Yuniol, Cupidity, Cuban Blood, The Bookie’s Lament y en su papel en The Lost City actuó con Andy Garcia, Dustin Hoffman y Bill Murray.
Sus créditos televisivos incluyen partes en programas como The Queen of South, The Shield, Law and Order: Criminal Intent e incluso Weeds, donde fue nominado por el Screen Actors Guild por su actuación excepcional. Él es el actor principal en la serie de televisión Queen of South.
